礦用電機車無人駕駛系統是針對井下低照度、易爆環境中的單軌吊和礦用電機車等運輸車輛而設計的先進技術系統。該系統利用AI技術，結合高速無線通信、光纖環網或5G通信技術作為傳輸平臺，依托于礦用運輸監控系統的安全保障，集成了井下機車定位、GIS技術、機器視覺、UWB厘米級定位和機車安全應急保障技術，通過機車智能駕駛算法實現全過程的無人化駕駛作業。

1. 機車無人運行控制技術：

   車載控制器通過網絡接收遠程控制中心的指令，實現機車的啟動、加速、勻速、減速、剎車滯動、停車、升降弓等操作，并將執行結果實時反饋給地面控制中心，確保操作的及時性和準確性。

2. 自動裝礦技術：

   自動裝礦技術是系統中的關鍵環節，通過車輛定位、放礦機控制和裝車車廂料位檢測等多項技術的綜合運用，實現了無需人工干預的自動裝礦過程，提高了裝載效率和安全性。

3. 機車自主運行變速巡航技術：

   基于定速巡航原理，建立了自適應巡航模型，根據生產調度軟件模型和軌道/道路條件，實現了機車行駛的自主調節，包括速度的動態調整和避讓功能，確保裝礦、行走、卸礦過程中的順暢運行。

4. 卸載站料位及卡礦監測技術：

   利用料位傳感器實時監測卸載站的料位情況，系統能夠預判車輛是否能夠完全卸載，當檢測到異常情況時，系統會自動發出報警并停車，等待人員處理，保障操作的安全性和效率。

5. 安全應急保障技術：

   該技術包括行駛路線的分段閉鎖、防碰撞檢測、分段限速、軌道障礙物檢測、定點及車載視頻監控、滑阻線電壓遠程控制等功能，全面保障了無人駕駛系統在復雜環境下的安全運行。

6. 檢測技術：

   結合X波段雷達和單速激光技術，自動檢測溜井和放礦坑內的礦石料位，通過自動化控制和調度，實現了礦石的安全卸載和后續處理，提升了整體生產效率和安全性。

礦用無人駕駛系統以其先進的技術集成和多重安全保障措施，為礦山運輸領域帶來了顯著的技術革新，大幅提升了運行效率和安全性，成為礦山現代化管理的重要支撐和保障。